OMVのDockerでtailscaleを動かした。Services | Compose | Files で＋ボタンを押して「Add from Examples」から tailscale を選択してインストール & run した。
したらば、コンテナのシェル(/binsh）に入って、
tailscale upすると、アクセスすべきURLが表示されるのでこれをブラウザにコピペして Tailscale にマシンを登録する。無事登録されると success となって、シェルプロンプトに戻る。
SSL証明書が欲しいときは、
cd /var/lib/tailscale/certs
tailscale cert foobar.hoge-hoge.ts.netと、マシン名を指定してLetsEncryptからcertを作ってもらえばいいみたい。